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灰色积木舵机

规格参数

项目规格
SKUEF10155
使用环境条件
工作电压4.8V~6V
工作温度-10℃~50℃
机械特性
机械极限角度360°
重量20± 1g
舵片规格十字孔双输出(1 个乐高单位深)
减速比1/300
齿轮虚位≤1°
控制特性
操作角度360°±10°(在 500→2500 μsec)
二边角度差≤10°
回中差≤2°
中立位置1500μsec
脉波信号虚位≤4μsec
选装方向顺时针 (1500→500μsec)
脉波宽度范围500→2500 μsec
可动作角度范围360°(在 500→2500 μsec)
项目4.8V 测试6.0V 测试
空载速度0.14±0.01sec/60°0.12±0.01sec/60°
空载电流70±20mA90±20mA
停止扭力1.8±0.2 kg-cm2±0.2kg-cm
停止电流0.8±0.1A0.9±0.1A
待机电流7±1mA7±1 mA
空载寿命>50000 次>40000 次
温飘(环境温度 25°C)≤1°≤1°

硬件连接

此处以哪吒扩展板为例。

将舵机连接到S1接口。

添加专属扩展库

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

为了给哪吒扩展板编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索“哪吒”,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_FfMWV4cfpUTX

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

结果

按键A按下时360°舵机转动到0°,按键B按下时360°舵机转动到360°。

舵机注意事项

当使用舵机时,应先调整舵机角度,并根据案例需求调整舵机角度进行验证,验证完成后再安装相应的结构件,防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。
注意:当使用舵机时,应该注意舵机是否有堵转,如果舵机堵转,可能有烧毁的风险。
注意:当使用舵机时,应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时,舵机转动需要时间执行,如果在舵机执行指令的过程中,出现新的舵机指令,会覆盖前一条舵机转动的指令,导致舵机转动不到位的情况。