灰色积木舵机
规格参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| SKU | EF10155 |
| 使用环境条件 | |
| 工作电压 | 4.8V～6V |
| 工作温度 | -10℃～50℃ |
| 机械特性 | |
| 机械极限角度 | 360° |
| 重量 | 20± 1g |
| 舵片规格 | 十字孔双输出（1 个乐高单位深） |
| 减速比 | 1/300 |
| 齿轮虚位 | ≤1° |
| 控制特性 | |
| 操作角度 | 360°±10°(在 500→2500 μsec) |
| 二边角度差 | ≤10° |
| 回中差 | ≤2° |
| 中立位置 | 1500μsec |
| 脉波信号虚位 | ≤4μsec |
| 选装方向 | 顺时针 (1500→500μsec) |
| 脉波宽度范围 | 500→2500 μsec |
| 可动作角度范围 | 360°(在 500→2500 μsec) |
| 项目 | 4.8V 测试 | 6.0V 测试 |
|---|---|---|
| 空载速度 | 0.14±0.01sec/60° | 0.12±0.01sec/60° |
| 空载电流 | 70±20mA | 90±20mA |
| 停止扭力 | 1.8±0.2 kg-cm | 2±0.2kg-cm |
| 停止电流 | 0.8±0.1A | 0.9±0.1A |
| 待机电流 | 7±1mA | 7±1 mA |
| 空载寿命 | >50000 次 | >40000 次 |
| 温飘（环境温度 25°C） | ≤1° | ≤1° |
硬件连接
此处以哪吒扩展板为例。
将舵机连接到S1接口。
添加专属扩展库
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
如图所示编写程序
参考程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_FfMWV4cfpUTX
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
结果
按键A按下时360°舵机转动到0°，按键B按下时360°舵机转动到360°。
舵机注意事项
当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。
注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。