红色积木电机
规格参数
项目 | 规格 |
---|---|
SKU | EF10154 |
使用环境条件 | |
工作电压 | 3V~5V |
工作温度 | -10℃~50℃ |
机械特性 | |
机械极限角度 | 360° |
重量 | 18 ± 1g |
舵片规格 | 十字孔双输出(1 个乐高单位深) |
减速比 | 1/140 |
齿轮虚位 | ≤1° |
控制特性 | |
操作角度 | 360° |
选装方向 | 顺时针 |
可动作角度范围 | 360° |
项目 | 3V 测试 | 5V 测试 |
---|---|---|
空载速度 | 90±10r/r/min | 160±10r/r/min |
空载电流 | 65±20mA | 80±20mA |
停止扭力 | 0.5±0.1 kg-cm | 0.7±0.1 kg-cm |
停止电流 | 0.70±0.2A | 1.1±0.2A |
马达转速 | 12500±10% | 22000±10% |
马达电流 | 小于 30 mA | 小于 40 mA |
空载寿命 | 大于 100 小时 | 大于 50 小时 |
硬件连接
此处以哪吒扩展板为例。
将两个电机分别连接到M1和M2接口。
添加专属扩展库
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。
为了给哪吒扩展板编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索“哪吒”,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
电机使用案例
注意:当使用电机时,应该注意电机是否有堵转,如果电机堵转,可能有烧毁的风险。如图所示编写程序
参考程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_8g40hhK9rLvW
你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。
结果
按键A按下时两个电机一起转动,当按键B按下时接在M1接口的电机停止转动,当按键A和B同时按下时两个电机同时停止转动。