语音识别模块
简介
实现语音智能控制,如语音控制智能车前进、后退、启动巡线模式等。
特性
- RJ11端口设计,防止误插,易于使用。
技术规格
项目 | 参数 |
---|---|
接口 | RJ11 |
接口类型 | IIC |
工作电压 | 3.3V |
核心IC | SNR3512M |
外形与定位尺寸
快速上手
所需器材及连接示意图
- 如下图所示,将语音识别模块连接到哪吒扩展板的IIC端口,并将风扇模块连接到哪吒扩展板的J1端口。
注意:开机后,请务必说:“你好,小恩”激活语音识别模块之后再进行操作。
makecode编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。
为了给语音识别模块编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
程序积木块释义
积木命令 | 说明 | 备注 |
---|---|---|
设置语音识别传感器进入学习模式 | 进入学习模式后请根据语音引导操作,当学习完成时,请说出:“退出学习”,以退出学习模式。 | |
设置语音识别传感器清空已学习词条 | 清空已学习词条,防止学习词条之间造成干扰,注意不要重复录入相同词条,防止程序误判。 | |
根据识别到的语音执行相应的程序 | 注意:开机后,请务必说:“你好,小恩”激活语音识别模块之后再进行操作。 |
可选词条
步骤 2
语音识别控制案例
如图所示编写程序
参考程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_9j8UEEYi82tF
你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。
---结果
- 通过语音识别模块控制风扇转动。
语音识别自学习词条案例
注意:使用语音识别模块的自学习功能时,请先清空当前已学习的词条。如图所示编写程序
参考程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_f4EagcXP5EKx
你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。
---结果
- 开机后,说:“你好,小恩”进行激活,激活后再按下按键A进入学习模式,进入学习模式后请根据语音提示进行操作。
python编程
步骤 1
为了方便的使用python对行星系列传感进行编程,我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython],只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。
下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython
推荐使用官方平台:Python editor进行编程
为了给语音识别模块编程,我们需要添加文件ASR.py。点击Load/Save,然后点击Show Files(1)下拉菜单,再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹,从中选择ASR.py文件添加进来。
语音识别模块预设词条及反馈
唤醒词
词条 | 反馈音 | IIC返回数据 |
---|---|---|
你好小恩 | 你好啊/我在呢 | 0x01 |
功能组一
词条 | 反馈音 | IIC返回数据 |
---|---|---|
打开车灯 | 车灯已打开 | 0x10 |
关闭车灯 | 已打开 | 0x11 |
向左转 | 左转弯 | 0x12 |
向右转 | 右转弯 | 0x13 |
向前进 | 全速前进 | 0x14 |
向后退 | 倒车请注意 | 0x15 |
巡线模式 | 进入巡线模式 | 0x16 |
避障模式 | 进入避障模式 | 0x17 |
停车 | 已停车 | 0x18 |
功能组二
词条 | 反馈音 | IIC返回数据 |
---|---|---|
启动设备 | 设备运行 | 0x20 |
停止设备 | 设备关闭 | 0x21 |
暂停运行 | 休息一下 | 0x22 |
继续运行 | 开始工作啦 | 0x23 |
增加一档 | 已增加 | 0x24 |
降低一档 | 已降低 | 0x25 |
播放音乐 | 欣赏音乐吧 | 0x26 |
关闭音乐 | 已关闭 | 0x27 |
切换音乐 | 欣赏下一首音乐 | 0x28 |
功能组三
词条 | 反馈音 | IIC返回数据 |
---|---|---|
执行功能一 | 执行功能一 | 0x31 |
执行功能二 | 执行功能二 | 0x32 |
自学习词条
IIC发送指令 | 反馈音 | 功能 |
---|---|---|
0×50 | 进入学习模式,学习第 X 条词条 | 顺序学习词条 |
0×60 | 初始化完成 | 删除所有已学习词条 |
词条 | 反馈音 | IIC返回数据 |
---|---|---|
自学词条一 | 默认 | 0x50 |
自学词条二 | 默认 | 0x51 |
自学词条三 | 默认 | 0x52 |
自学词条四 | 默认 | 0x53 |
自学词条五 | 默认 | 0x54 |
自学词条六 | 默认 | 0x55 |
自学词条七 | 默认 | 0x56 |
自学词条八 | 默认 | 0x57 |
自学词条九 | 默认 | 0x58 |
自学词条十 | 默认 | 0x59 |
步骤 2
参考程序
from microbit import *
from ASR import *
asr = ASR()
while True:
display.scroll(asr.get_ASR())
结果
- LED矩阵显示语音识别模块的返回值。