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颜色识别传感器

简介

颜色识别传感器可返回当前物体颜色的HUE值。

特性


  • RJ11端口设计,防止误插,易于使用。

技术规格


项目参数
产品名称颜色识别传感器
SKUEF05006
产品重量(毛重)约 9.3 g
产品尺寸55.8 x 23.8 mm
接口RJ11
接口类型IIC
工作电压3.3V
注意:颜色识别传感器使用时应注意被识别物体的材质和颜色是否完全相同,相同颜色不同材质的物体所识别到的色相值不同,可能出现识别错误的情况,若出现识别错误的情况,需手动校正。

外形与定位尺寸


快速上手


所需器材及连接示意图


  • 如下图所示,将颜色识别传感器连接到哪吒扩展板的IIC端口,并将OLED显示屏连接到哪吒扩展板的IIC端口。

makecode编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

为了给颜色识别传感器编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

程序积木块释义

积木命令说明备注
判断颜色识别传感器识别到的预设颜色,可选预设颜色:红色,绿色,蓝色,青色,品红色,黄色,白色此预设颜色特定于识别恩孚标准颜色卡片
读取当前识别物体的色相值,返回值范围:0~360被识别物体的材质、颜色及周围环境的光线都会影响颜色识别传感器的识别准确率,需根据实际场景进行手动校正。

步骤 2

如图所示编写程序

参考程序1

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_2Lc2aYUsq6Lm

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

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结果

  • 通过OLED显示屏可以看到颜色识别传感器识别到的颜色。

参考程序2

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_2Lc2aYUsq6Lm

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

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结果

  • 通过OLED显示屏可以看到颜色识别传感器识别到的颜色。

python编程


步骤 1

为了方便的使用python对行星系列传感进行编程,我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython],只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。

下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython

推荐使用官方平台:Python editor进行编程

为了给颜色识别传感器编程,我们需要添加color.py文件。点击Load/Save,然后点击Show Files(1)下拉菜单,再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹,从中选择color.py添加进来。

步骤 2

参考程序

from microbit import *
from color import *
color = COLOR()
while True:
display.scroll(color.get_hue())

结果

  • 通过micro:bit上的LED矩阵可以看到当前颜色HUE值。

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技术文档