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如何下载程序

如何取出PU Robot的micro:bit​

为了给PU机器人进行编程，我们需要将micro:bit取出来

警告:下载自行编写的程序将会覆盖原本的程序，导致无法通过遥控器进行控制，如果需要恢复原始状态，请找到固件下载文档，按教程进行固件更新。

警告:PU机器人通电时,请勿强行扭动其关节，这将对伺服电机造成损坏。

  1. 将PU机器人身体旋转90°

  1. 拧下固定螺丝

  1. 打开头盖

  1. 取出micro:bit

编程平台​

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

新建项目​

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

添加软件库​

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入pu robot并点击搜索图标，在显示pu robot软件库后点击。同样的方式加载PlanetX软件库。

程序编写​

将执行动作拉取到当按钮A被按下时下并选取自主探索。

程序连接：https://makecode.microbit.org/_e1c2d338VEFL

程序下载步骤​

使用 USB 线连接 PC 和 micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为 MICROBIT 的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击。

在弹出窗口选择 BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后选择连接，至此，我们的 micro:bit 就已经连接成功。

点击下载程序

结果​

启动电源后，按下micro:bit上面的按键A，则机器人自动向前行走，当遇到障碍物时会自动避让。