软件库说明

编程平台

进入“makecode.microbit.org”，点击新建项目。

新建项目

在弹出窗口输入项目名称并点击创建。

添加软件库

点击代码抽屉中的扩展。

在弹出界面输入pu robot并点击搜索图标，在显示pu robot软件库后点击。

积木块说明

功能	命令	参数	详解
	设置行走速度范围前进（参数1）后退（参数2）	参数1：数字量（0~4）参数2：数字量（0~3）	配置机器人前进 / 后退最大速度
	超声波传感器返回值(厘米/英寸)
	机身滚动角
	机身俯仰角
	音乐节拍
	前方距离数组
	设置氛围灯（参数1）灯光颜色R：（参数2）G：（参数3）B：（参数4）	参数1：可选项（1/2/3/4/all）参数2~4：数字量，（0~255）
	设置左眼（参数1）右眼（参数2）	参数1：可选项（开/关）参数2：可选项（开/关）
	设置左眼亮度（参数1）	参数1：数字量，0~100
	设置右眼亮度（参数1）	参数1：数字量，0~100
	设置（参数1）舵机转动到（参数2）度	参数1：可选项（左脚/左腿/右脚/右腿/头部偏移/头部俯仰）参数2：数字量（0-180，默认 90）
	平滑设置（参数1）舵机角度为（参数2）步长（参数3）	参数1：可选项（左脚/左腿/右脚/右腿/头部偏移/头部俯仰）参数2：数字量（0-180，默认 90）参数3：数字量	平滑设置舵机角度。以指定步长将指定舵机平滑旋转到目标角度。
	执行动作（参数1）	参数1：可选项（打招呼/休息/自主探索/跳跃/跳舞/踢腿）
	设置PU机器人（参数1）	参数1：可选项（向前行走/向后行走/向左侧移/向右侧移/向左转/向右转）
	设置（参数1）走（参数2）步以速度（参数3）	参数1：可选项（向前行走/向后行走/向左侧移/向右侧移/向左转/向右转）参数2：数字量 参数3：数字量
	说话（参数1）	参数1：字符串
	唱歌（参数1）	参数1：字符串
	停止动作	无	设置机器人停止动作

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