案例五：循环模块编程——重复动作自动化
案例简介
在掌握顺序执行结构与基础动作积木块的基础上，引导学生学习 MakeCode 中的循环模块（如"重复执行 n 次/无限循环"），理解循环结构的概念与优势，学会用循环模块实现机器人重复动作的自动化，避免重复拖拽积木块，提升编程效率，培养逻辑思维能力，为后续组合动作编程奠定基础。
教学准备
| 名称 | 图示 |
|---|---|
| PU 机器人套装 |  |
| 编程设备（电脑） | |
| 平整地面 |
课程目标
理解循环结构的概念，掌握 MakeCode 中"重复执行 n 次/无限循环"模块的功能与使用方法；
学会将已有的基础动作积木块（如直线行走、踢腿、延时）嵌套进循环模块，实现重复动作的自动化；
能够对比"无循环程序"与"使用循环程序"的代码结构差异，理解循环模块的简洁性与高效性；
培养高效编程思维，提升程序编写与调试能力，深化对 MakeCode 图形化编程的理解与应用。
课程引入
上节课我们学会了调整动作顺序、优化延时参数，能让机器人按顺序流畅完成各种动作。但如果我们想让机器人重复做同一个动作 10 次、20 次，难道要把同一个积木块拖拽 10 次、20 次吗？那也太麻烦了！今天我们要学习一个"偷懒神器"——循环模块！只需要告诉机器人"重复做几次"，一个积木块就能搞定，让我们来看看循环模块有多厉害吧！
学习探究
旧知巩固：引导学生回顾案例四所学的顺序执行结构与基础积木块，提问："我们已经掌握了哪些动作积木块？如果要让机器人连续踢腿 5 次，按照顺序执行结构该怎么写程序？" 请学生尝试在 MakeCode 中拖拽 5 个"踢腿"积木块，直观感受重复操作的繁琐，激发学生对循环模块的学习兴趣。
新模块学习——循环模块：重点介绍 MakeCode 中的循环模块，讲解"重复执行 n 次"积木块的功能：将需要重复执行的动作积木块嵌套在循环模块内部，设置循环次数 n，程序运行时将自动重复执行 n 次指定动作，无需重复拖拽积木块。演示操作步骤：
- 在 MakeCode 模块区找到"循环"类别，拖拽"重复执行 n 次"积木块至编程区；
- 将"踢腿"与"延时"积木块嵌套进循环模块内部；
- 设置循环次数（如 3 次），运行程序，观察机器人自动重复踢腿 3 次的效果；
- 对比"无循环版本"（拖拽 3 个踢腿积木块）与"循环版本"的代码结构，明确循环模块的简洁性。
编程探究——用循环优化程序：
- 任务（进阶）：编写程序"当按键 A 被按下→重复执行 3 次（前进 2 秒→左转弯→延时 1 秒）→停止"，观察机器人绕路径行走的效果；
对比分析：引导学生将"循环版本"与"顺序执行版本"的程序并排展示，提问："两个程序效果相同，但哪个更简洁？循环模块最大的优势是什么？" 引导学生总结：循环模块减少了重复积木块的使用，让程序更简洁、更易读，是提升编程效率的重要工具。
MakeCode 编程
程序一：使用顺序结构和循环结构实现机器人重复踢腿3次
程序链接：https://makecode.microbit.org/_2pyCch8MiD7P
程序二：使用循环模块实现机器人实现固定路线行走（（进阶任务）
程序链接：https://makecode.microbit.org/_MtjFbd5HAEJb
总结分享
邀请各组分享编程体验与调试过程中的发现，重点交流：循环次数的调整对机器人动作有什么影响？用循环模块写程序和不用循环模块有什么区别？教师结合学生分享，强调循环模块的核心作用——"用更少的积木块，完成更多的重复动作"，并预告下节课将在循环基础上，进一步学习组合多种动作积木块，让机器人的表演更加丰富精彩。