案例四: 动作顺序与延时优化

案例简介

在熟练运用“当按键A被按下”“直线行走”“踢腿”“延时”积木块的基础上，引导学生探究动作顺序对机器人执行效果的影响，学习优化延时参数，深化编程逻辑，提升程序调试能力，为后续组合动作编程奠定基础。

教学准备

名称	图示
PU机器人套装
编程设备（电脑）
平整地面

课程目标

1. 熟练运用“当按键A被按下”“直线行走”“踢腿”“延时”积木块，掌握各积木块的核心用法；

2. 学会调整机器人动作顺序，观察不同顺序的执行效果，理解“指令顺序决定动作顺序”的编程逻辑；

3. 掌握延时参数的优化方法，能根据动作完成时长合理设置延时，提升程序的流畅度；

4. 培养基础编程调试能力和逻辑思维，为后续组合动作编程铺垫。

课程引入

上节课我们学会了用‘当按键A被按下’‘直线行走’‘踢腿’‘延时’积木块编写简单程序，有同学发现，有时候机器人动作衔接不流畅，或者动作顺序不符合预期，这是为什么呢？今天我们就来探究其中的奥秘，学习调整动作顺序、优化延时参数，让机器人的动作更流畅、更符合我们的要求。

学习探究

1. 旧知回顾：引导学生回顾上一节课所学的“当按键A被按下”“直线行走”“踢腿”“延时”积木块，提问：“每个积木块的作用是什么？我们之前编写的程序顺序是怎样的？” 请学生上台演示积木块的拖拽与组合，巩固旧知，为新课学习做好铺垫。

2. 动作顺序探究：提出探究问题：“如果改变动作顺序，机器人的执行效果会不一样吗？” 引导学生分组讨论，猜测不同动作顺序的执行效果，随后给出任务：编写两组程序，一组为“当按键A被按下→直线行走→延时3秒→踢腿1次→停止”，另一组为“当按键A被按下→踢腿1次→延时1秒→直线行走→延时3秒→停止”，下载到机器人中测试，记录两组程序的执行差异，总结“动作顺序不同，机器人执行效果不同”的结论。

3. 延时参数优化：针对程序中动作衔接不流畅的问题，引导学生思考：“延时积木块的作用是什么？延时参数设置得太长或太短，会有什么影响？” 引导学生尝试调整延时参数，如将“直线行走”后的延时从3秒调整为2秒、4秒，观察机器人动作衔接的流畅度，总结规律：延时参数需贴合动作完成时长，过长会导致动作间隔过长，过短会导致动作衔接卡顿。

4. 课堂活动：组织完成一次编程控制机器人完成行走挑战赛，地图可根据课堂场地情况自主设计

Makecode编程

程序一：

程序链接：https://makecode.microbit.org/_DwbHT85Ve5a1

程序二：

程序链接：https://makecode.microbit.org/_X7JH8pYaKXV0

总结分享

邀请各组分享编程体验和课堂活动的观察结果，教师结合学生分享，简单讲解程序顺序执行和延迟积木块的作用。