案例二: 机器人行走挑战

案例简介

掌握PU机器人的遥控操作方法，探究平衡算法的基础作用，通过实操挑战提升动手操控能力。

名称	图示
PU机器人套装
平整地面

掌握PU机器人的遥控操作，理解平衡算法的基础作用，培养动手操控能力。

上节课我们认识了PU机器人的各个部件，知道它有灵活的关节和聪明的平衡能力，今天我们就来当‘遥控小能手’，挑战操控机器人完成行走、转弯、停止任务，看看谁能最快掌握操控技巧，发现机器人保持平衡的小秘密！

遥控操作讲解：教师逐一讲解遥控手柄的核心按键功能，重点说明“前进”“转弯”“停止”三个基础指令的操作方法，强调操作时动作要轻柔，避免快速切换指令导致机器人失衡，引导学生牢记操作要点。
平衡原理感知：教师提出探究问题：“大家观察一下，机器人行走的时候，头部的舵机会不会转动？转动的时候，机器人走得更稳还是更晃？” 引导学生带着问题进行实操，初步感知“平衡算法通过头部舵机转动调整重心，帮助机器人保持稳定”的科学原理。
实操技巧指导：针对学生可能出现的操控不熟练、机器人失衡等问题，教师进行针对性指导，比如“转弯时要放慢速度，避免重心偏移”“直线行走时保持手柄按键平稳按压”，帮助学生快速掌握操控技巧。

学生分组领取PU机器人套装和遥控手柄，在教师指导下打开电源，熟悉遥控手柄按键，尝试操控机器人完成简单的前进、停止动作，逐步适应操控节奏，教师巡回指导，纠正不规范操作。

学生分组在平整地面开展挑战，完成“直线行走1米→转弯90度→直线行走1米-停止”的连贯任务，每组轮流操控，一人操控、一人观察记录，重点记录“头部舵机是否转动”“转动时机器人的稳定性变化”，同时记录不同操控指令对应的机器人动作。

注意：请在平整地面上进行测试，防止机器人从桌面跌落损坏

邀请各组分享操控体验和观察结果，教师结合学生分享，简单讲解平衡算法的基础作用——机器人行走时，头部舵机通过转动调整重心偏向，从而保持行走稳定，总结本节课操控要点，鼓励学生课后继续练习操控技巧。