软件库说明文档

micro:bit XGO-Rider 是以 micro:bit 为主控板，其编程平台是采用 makecode 平台，为方便用户编程使用 micro:bit XGO-Rider，恩孚团队专为 micro:bit XGO-Rider 开发了独立的编程库文件。下面将详细介绍每个编程命令的作用和参数范围：

功能	命令	参数	详解
基础控制		参数1类型：下拉选项 参数1范围：默认P14 参数2类型：下拉选项 参数2范围：默认P13	设置 micro:bit与XGO-Rider 的通信串口，默认 TX:P14，RX:P13。
		参数1类型：下拉选项 参数1范围：normal mode, cyclical pattern1, cyclical pattern2。	设置 XGO-Rider 的表演模式。XGO-Rider 会表演设定的一组动作。
		参数1类型：下拉选项 参数1范围：playPendulum,AdvanceAndRetreat, upsAndDowns,TetragonalSnake, LiftRotation,CircularSloshing	设置 XGO-Rider 执行标准动作。
		无	设置 XGO-Rider 恢复到初始状态。
		返回值：数字 返回值范围：0~100	获取 XGO-Rider 的当前电量。
		返回值：字符串	获取 XGO-Rider 的当前固件版本号。
		参数1类型：下拉选项 参数1范围：全部、1号、2号、3号、4号 参数2类型：下拉选项 参数2范围：16种常用颜色	设置 XGO-Rider 的灯珠颜色。
		参数类型：字符串 参数范围：a~z,A~Z,_<br /	设置 XGO-Rider 的蓝牙名称。
		参数1类型：数字 参数1范围：0~255 参数2类型：数字 参数2范围：0~255 参数3类型：数字 参数3范围：0~255	设置 XGO-Rider 驱动板板载的彩虹灯环颜色。
舵机控制		参数类型：下拉选项 参数范围：打开/关闭	设置 XGO-Rider 机身的动态平衡状态是否打开。若打开动态平衡状态，XGO-Rider 会实时调整自身姿态以保持身体平衡。
		参数类型：下拉选项 参数范围：进入/完成	设置 XGO-Rider 进入标定模式和完成标定。标定的意思指重新设置 XGO-Rider 的舵机初始角度。进入标定状态后，用户可以自行调整舵机角度，完成标定后，XGO-Rider 会在默认站姿下保持标定时的状态。
		参数类型：下拉选项 参数范围：roll/pitch/yaw	获取 XGO-Rider 机身在roll/pitch/yaw三个方向的角度数据。
		参数类型：数字 参数范围：-20~20	设置 XGO-Rider 机身的上升和下降调整的高度。
		参数1类型：数字 参数1范围：-100~100	设置 XGO-Rider 机身的左右倾斜角度。
运动控制		参数1类型：下拉选项 参数1范围：前进/后退 参数2类型：数字 参数2范围：0~100 参数3类型：数字 参数3范围：0~	设置 XGO-Rider 以设定速度运行设定时间前进或者后退运动。
		参数1类型：下拉选项 参数1范围：顺时针/逆时针 参数2类型：数字 参数2范围：0~100 参数3类型：数字 参数3范围：0~	设置 XGO-Rider 以设定速度运行设定时间顺时针或者逆时针运动。
		参数1类型：数字 参数1范围：2~4	设置 XGO-Rider 以设定时间周期上下蹲起运动。
		参数1类型：数字 参数1范围：2~4	设置 XGO-Rider 以设定时间周期左右晃动。