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产品简介

micro:bit XGO Rider 是一款专为教育和娱乐设计的可编程双足机器人。它采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，搭配 FOC 轮毂一体化电机作为驱动，能够实现 360° 全方位的灵活移动、稳定的姿态控制和多种复杂动作。内部搭载的 IMU 传感器确保了机器人在面对不同地形时的适应性和稳定性。micro:bit XGO Rider 支持 MakeCode 图形化编程，并开放了底层串口协议以及 Python 接口，便于用户进行二次开发。通过 XGO 手机 APP，用户可以轻松通过蓝牙遥控 XGO Rider，探索无限可能，是探索编程与机器人技术的理想伙伴。

产品特性​

  • 美观紧凑设计：美观的外形和紧凑的尺寸使 XGO Rider 成为教室或家庭环境中的新伴侣，适合在有限空间内进行编程和娱乐。
  • 全向运动与高性能驱动：XGO Rider 配备 FOC 轮毂一体化电机和 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机，实现敏捷、稳定、全向的运动，确保强大的动力和精确控制。
  • 多功能交互与地形适应性：与 micro:bit 一起使用，可以进行声音、触摸、灯光交互，同时内置 IMU 传感器，使机器人能够适应各种地形和障碍，保持稳定运行。
  • 经济高效：具有竞争力的价格，为消费者、机器人爱好者和编程爱好者提供了一种经济高效的轮式腿机器人选择。
  • 易于编程与教育友好：支持 MakeCode 图形化编程和开放的 Python 接口，便于用户进行二次开发，特别适合孩子的编程学习，是教育和娱乐的理想选择。
  • 蓝牙遥控与图形化编程：通过 XGO 手机 APP，用户可以轻松通过蓝牙遥控 XGO Rider，实现远程控制和编程，增加了产品的易用性和互动性。

通过这些特性，XGO Rider 为用户提供了一个多功能、易于编程和控制的机器人平台，无论是用于教育、娱乐还是技术探索，都能满足用户的需求。

关键配件​

FOC轮毂一体化电机​

XGO Rider 采用的是 FOC 轮毂一体化电机。 FOC 轮毂一体化电机是指将 FOC （Field-Oriented Control，场向控制或矢量控制）技术与轮毂电机相结合的一种电机类型。 FOC 技术是一种先进的电机控制方法，它通过对电机磁场的精确控制来优化电机性能，使得电机可以更高效、更平滑地运行，并能提供更好的动态响应。

核心特性​

  • 集成度高： FOC 轮毂一体化电机将电机直接安装在轮毂内，减少了传动系统的复杂性和重量，提高了整体的集成度。
  • 直接驱动：由于电机直接安装在轮毂内部，因此不需要链条、皮带或齿轮等传统传动组件，实现了直接驱动。
  • 高效节能： FOC 技术的应用使得电机在运行时能保持较高的效率，减少了能量损失，从而达到节能的效果。
  • 响应迅速： FOC 控制能够快速调整电机的输出，使得电机对速度和扭矩变化的响应更快。
  • 平稳运行：由于 FOC 技术可以精确控制电机的磁场，所以电机运行更加平稳，噪音更低。

全金属磁编码总线串口舵机​

XGO Rider 配备了一款 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机，这款高性能伺服电机广泛应用于机器人、自动化设备和精密控制系统。

核心特性：​

  • 高扭矩：具备4.5KG.CM的扭矩，能够提供强大的旋转力。
  • 耐用性：全金属构造，增强了耐用性和稳定性。
  • 精确反馈：磁编码器提供精确的位置反馈，优于传统电位计编码器。
  • 高效通信：支持总线协议，简化了系统布线。
  • 串口接口：通过串行通信与控制单元进行数据传输。

这款舵机凭借其高精度和高可靠性，成为精密控制应用的优选。

驱动板​

XGO Rider 的驱动板是其智能核心，采用 ESP32 微控制器，集成 Wi-Fi 和蓝牙，提供强大的处理和无线通信能力。它配备了 Type-C 快速充电接口和拨码开关，便于用户配置和充电。驱动板还集成了 IMU 传感器，确保机器人在各种动作中保持稳定。此外，它拥有 4 颗彩虹灯和 3 路舵机接口，增强了机器人的互动性和动作控制精度。扬声器接口则允许机器人进行交互，提升了整体的用户体验。这款驱动板的设计，让 XGO Rider 成为一个高性能、易于编程和控制的智能机器人。

电源​

采用2节 1400mAh 的 18500 电池。综合续航时间在2小时以上。