Software library documentation
| Building Blocks Category | Block diagram | Parameter | Block Function Description |
|---|---|---|---|
| OLED |  | Parameter 1 type: integer Parameter 1 range: 0~9 | Initialize the OLED display |
 | none | Clear OLED display | |
 | Parameter 1 type: string Parameter 1 range: 0~9, a~z, A~Z, special characters | OLED display shows character string | |
| wukong |  | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: 180°, 270°, 360°; Parameter 2 type: drop-down options Parameter 2 range: S0 ~ S7; Parameter 3 type: integer Parameter 3 range: 0 ~ 360 | Servo angle control |
| Neopixel |  | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: P0~P16 Parameter 2 type: number Parameter 2 range: 1~+∞ Parameter 3 type: drop-down options Parameter 3 range: RGB (GRB format), RGB+W, RGB (RGB format) | This command sets the control quantity and mode of the RGB light strip beads of the corresponding pin and assigns it to the variable |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: red,orange,yellow,green,blue,indigo,violet,purple,white,black | This command sets the color of the corresponding light bar. | |
 | Parameter 1 type: drop-down option Parameter 1 range: set variable | This command sets the corresponding light bar color refresh | |
 | Parameter 1 type: drop-down option Parameter 1 range: set variable | This command sets the corresponding light bar color to clear | |
| Sensor |  | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: temperature (°C), temperature (°F), humidity (0~100) Parameter 2 type: drop-down options Parameter 1 range: P0 ~ P16 | Get the current temperature (℃) or humidity (0~100) |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: P0 ~ P16 | Get water level | |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: P0 ~ P16 | Get the current ambient light intensity level | |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: mm/cm/inch Parameter 2 type: drop-down options Parameter 2 range: P0 ~ P16 Detection range: 2~400cm | Get the distance value of the obstacle in front of the sensor | |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: P0 ~ P16 | Reading analog values | |
 | Parameter 1 type: drop-down options Parameter 1 range: P0 ~ P16 | Reading digital values | |
 | Parameter 1 type: drop-down option Parameter 1 range: P0 ~ P16 Parameter 2 type: natural number Parameter 2 range: 0, 1 | Set the port output digital quantity |