软件库说明文档
| 积木块类别 | 积木块图示 | 参数 | 积木块功能说明 |
|---|---|---|---|
| OLED |  | 参数1类型：整型 参数1范围：0~9 | 初始化OLED显示屏 |
 | 无 | 清空OLED显示屏 | |
 | 参数1类型：字符串 参数1范围：0~9、a~z、A~Z、特殊字符 | OLED显示屏显示字符串 | |
| wukong |  | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：180°，270°，360°； 参数2类型：下拉选项 参数2范围：S0 ~ S7； 参数3类型：整形 参数3范围：0 ~ 360 | 舵机角度控制 |
| Neopixel |  | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0~P16 参数2类型：数字 参数2范围：1~+∞ 参数3类型：下拉选项 参数3范围：RGB(GRB format)、RGB+W、RGB(RGB format) | 该命令设置对应引脚的RGB灯条灯珠控制数量和模式并赋值给变量 |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：red,orange,yellow,green,blue,indigo,violet,purple,white,black | 该命令设置对应灯条亮灯颜色 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：已设变量 | 该命令设置对应灯条颜色刷新 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：已设变量 | 该命令设置对应灯条颜色清除 | |
| Sensor |  | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：temperature（°C）、temperature（°F）、humidity（0~100） 参数2类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 | 获取当前温度（℃）或者湿度（0~100） |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 | 获取水位等级 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 | 获取当前环境光强度等级 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：mm/cm/inch 参数2类型：下拉选项 参数2范围：P0 ~ P16 检测范围：2~400cm | 获取传感器前方障碍物的距离值 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 | 读取模拟值 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 | 读取数字值 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：P0 ~ P16 参数2类型：自然数 参数2范围：0，1 | 设置端口输出数字量 |