跳到主要内容

积木发射器

目的​

使用哪吒A36合1Arduino套装制作积木发射器。

购买链接​

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料​

搭建步骤​

硬件连接图​

将电机连接到哪吒A主控盒的M1端口，将两颗按钮安装在哪吒A主控盒的J1端口。

编写程序​

准备编程环境​

编程环境准备步骤：请参考：Arduino 3 in 1 Breakout Board 下载并导入哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXButton-main.zip 下载并导入哪吒A主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：​

// Language ArduinoC
#include <RJPins.h>
#include <NezhaA.h>
#include <PlanetXButton.h>

PlanetXButton buttonJ1(J1);    //创建一个PlanetXButton类的实例
NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
  nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
}

void loop() {
  if (buttonJ1.isPressed(C)) {    //当检测到按键C被按下时
    nezhaA.setMotorSpeed(M1, 30);   //设置M1端口的电机速度为50%
    delay((0.5) * 1000);    //延时500ms
    nezhaA.brakeMotor(M1);    //设置M1端口的电机停止转动
  }
  if (buttonJ1.isPressed(D)) {    //当检测到按键D被按下时
    nezhaA.setMotorSpeed(M1, -100);
    delay((0.5) * 1000);
    nezhaA.brakeMotor(M1);
  }
}

结果​

开启电源后，按下C按钮后，积木发射器收起击打杆，按下D按钮后，击打杆将积木击飞过去。