跳到主要内容

基础小车

目的​

使用哪吒A36合1Arduino套装制作基础小车。

购买链接​

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料​

搭建步骤​

硬件连接图​

将两个电机分别连接到哪吒A主控盒的M1、M2端口。

编写程序​

准备编程环境​

编程环境准备步骤：请参考：Arduino 3 in 1 Breakout Board

示例程序：​

// Language ArduinoC
#include <NezhaA.h>

NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
  nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  nezhaA.setMotorSpeed(M1, 100);   //设置M1端口的电机速度为100%
  nezhaA.setMotorSpeed(M2, 30);   //设置M2端口的电机速度为30%
}

void loop() {
}

结果​

开启电源后，基础小车沿着圆形轨迹行驶。