小叉车

目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作小叉车。

购买链接

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

搭建步骤

硬件连接图

将两个电机分别连接到哪吒A主控盒的M1、M2端口，将两颗按钮安装在哪吒A主控盒的J1端口。

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤：请参考：Arduino 3 in 1 Breakout Board 下载并导入哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXButton-main.zip 下载并导入哪吒A主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：

// Language ArduinoC
#include <RJPins.h>
#include <NezhaA.h>
#include <PlanetXButton.h>

PlanetXButton buttonJ1(J1);    //创建一个PlanetXButton类的实例
NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
  nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
}

void loop() {
  if (buttonJ1.isPressed(C)) {    //当检测到按键C被按下时
    nezhaA.setMotorSpeed(M1, 50);   //设置M1端口的电机速度为50%
    delay((2) * 1000);    //延时2000ms
    nezhaA.brakeMotor(M1);    //设置M1端口的电机停止转动
    nezhaA.setMotorSpeed(M2, 100);   //设置M2端口的电机速度为100%
    delay((1) * 1000);
    nezhaA.brakeMotor(M2);    //设置M2端口的电机停止转动
  }
  if (buttonJ1.isPressed(D)) {    //当检测到按键D被按下时
    nezhaA.setMotorSpeed(M1, -50);
    delay((2) * 1000);
    nezhaA.brakeMotor(M1);
    nezhaA.setMotorSpeed(M2, -100);
    delay((1) * 1000);
    nezhaA.brakeMotor(M2);
  }
}

结果

开启电源后，按下C按钮后，小车向前行驶2秒，自动抬起车叉；按下D按钮后，小车向后行驶2秒，自动放下车叉。