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巡线小车

目的​

使用哪吒A36合1Arduino套装制作巡线小车。

购买链接​

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料​

搭建步骤​

硬件连接图​

将两个电机分别连接到哪吒A主控盒的M1、M2端口，将两路巡线传感器安装在哪吒A主控盒的J1端口。

编写程序​

准备编程环境​

编程环境准备步骤：请参考：Arduino 3 in 1 Breakout Board 下载并导入哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两路巡线传感器的库文件：PlanetXTracking-main.zip 下载并导入哪吒A主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：​

// Language ArduinoC
#include <NezhaA.h>
#include <RJPins.h>
#include <PlanetXTracking.h>

PlanetXTracking trackingJ1(J1);    //创建一个PlanetXTracking类的实例
NezhaA nezha;    //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
  nezha.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
}

void loop() {
  if (trackingJ1.isTracked(Right)) {
    nezha.setMotorSpeed(M1, 0);    //设置M1端口的电机速度为0%
    nezha.setMotorSpeed(M2, 15);    //设置M2端口的电机速度为15%
  }
  if (trackingJ1.isTracked(Left)) {
    nezha.setMotorSpeed(M1, 15);    //设置M1端口的电机速度为15%
    nezha.setMotorSpeed(M2, 0);    //设置M2端口的电机速度为0%
  }  
}

结果​

开启电源后，小车沿着地图轨迹行驶。