AI摄像头:路牌引导小车
目的
大家好！今天我要向大家介绍一个非常有趣且具有创新性的项目，我们将使用Cutebot智能赛车搭配AI摄像头制作一辆可以通过AI摄像头识别卡牌，并根据卡牌指示来行驶的小车！这个项目结合了人工智能和智能赛车技术，让我们的小车能够根据卡牌的指示进行自主导航。让我们一起探索如何利用AI技术和卡牌识别来打造一个能根据卡牌指示行驶的小车吧！
使用材料
1 × Cutebot V3.0
1 × Cutebot套件锂电池扩展包
1 × AI摄像头
注意：AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有（可以看到底板上打印的版本号）。
安装方式
锂电池安装步骤：
积木支架结构搭建步骤：
零件清单：
搭建步骤：
AI摄像头连线方式
将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头，另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置，需要注意连接线的接口是否正确。
注意：这个积木支架结构是可以活动的，我们可以手动调节AI摄像头的视角，在使用AI摄像头时，应该根据功能需求来调节角度。
软件平台
编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。
为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
在当开机时中，初始化AI摄像头，切换摄像头功能为卡片识别模式，micro:bit的LED矩阵显示指定图标。
在无限循环中，从摄像头获取一帧图像的信息，并判断图像中交通卡片图标，如果摄像头识别到向前进的交通卡片，则设置左轮速度为50%，右轮速度有50%，小车向前行驶，如果摄像头识别到向左转的交通卡片，则设置小车以30%的速度向左转0.5s，然后向前行驶，由于AI摄像头中有三个缓冲区，所以我们需要在执行动作后读取三帧来清空缓冲区，如果摄像头识别到向右转的交通卡片，则设置小车以30%的速度向右转0.5s，然后向前行驶，由于AI摄像头中有三个缓冲区，所以我们需要在执行动作后读取三帧来清空缓冲区，如果摄像头识别到停止的交通卡片，则设置小车停止行驶。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_f1VT513kDCyH
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
当摄像头识别到向前进的卡片时，小车向前行驶，当摄像头识别到向左转的卡片时，小车向左转弯，然后向前行驶，当摄像头识别到向右转的卡片时，小车向右转弯，然后向前行驶，当摄像头识别到停止的卡片时，小车停止行驶。
