Case 03:转弯画圆

简介

哈喽，上一节课我们让 Ring:bit 智能车跑出了一个形状，但是有时候我们需要画一个圆，而且需要将圆留在纸张或者地板上面，那么这节课我们实现让 Ring:bit 智能车顺时针画一个圈，那我们开始吧。

硬件连接

发挥你灵动的小手，将 Ring:bit 扩展板的 P1 口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。

并且将铅笔绑定在 Ring:bit Car 的尾板上，相信你可以做到。

程序编写

编程环境准备是必须要的，如果你还没有准备，可以参考这篇文章：编程环境准备

代码示例

# 导入程序所需要的模块
import board
from ringbit import *
from picoed import *

# 设置两个舵机连接的 Ring:bit 的引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)

# 首先绘制顶部和底部边缘
for x in range(display.width):
    display.pixel(x, 0, 50)
    display.pixel(x, display.height - 1, 50)
    
# 现在绘制左右边缘
for y in range(display.height):
    display.pixel(0, y, 50)
    display.pixel(display.width - 1, y, 50)

# 循环检测是否按下A\B按键，让 Ring:bit 智能车画圆或者停下
while True:
    if button_a.is_pressed():
        ringbit.set_speed(100, 50)
    elif button_b.is_pressed():
        ringbit.set_speed(0, 0)

代码详解

1. 导入程序所需要的模块：board模块是引脚名称的通用容器，可以通过board模块指定要使用的引脚， ringbit 模块包含对 Ring:bit 智能车操作的类和函数，picoed模块包含对按键A\B的操作函数。

import board
from ringbit import *
from picoed import *

2. 设置两个舵机所连接的 Ring:bit 引脚

ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)

3. 设置方形LED灯矩阵

for x in range(display.width):
    display.pixel(x, 0, 50)
    display.pixel(x, display.height - 1, 50)
for y in range(display.height):
    display.pixel(0, y, 50)
    display.pixel(display.width - 1, y, 50)

4. 循环检测是否按下A\B按键，让 Ring:bit 智能车画圆或者停下

while True:
    if button_a.is_pressed():
        ringbit.set_speed(100, 50)
    elif button_b.is_pressed():
        ringbit.set_speed(0, 0)

实验结果

按下按钮A，小车顺时针画了一个圈。 按下按钮B，停车。

思考

让你的小车画一个8字，如何编程？

常见问题

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