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Case 02:跑出一个形状

简介​

哈喽，经过上一节课的学习，我想你也体会到了 Ring:bit 智能车使用非常简单，那么我们再接再励，这节课程让 Ring:bit 智能车沿着类似五边形的路线行驶，那我们开始吧。

硬件连接​

和上节课一样，发挥你灵巧的小手，将 Ring:bit 扩展版的 P1口 连接左轮舵机，P2 口连接右轮舵机。

程序编写​

编程环境的准备是必须要的，如果你还没有准备好，请参考这篇文章：编程环境准备

代码示例​

# 导入程序所需要的模块
import board
from ringbit import *
from picoed import *
from time import *

# 设置两个舵机连接 Ring:bit 引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)

# 设置 Ring:bit 智能车沿着类似正方形的路线行驶
while True:
    ringbit.set_speed(100, 100)
    sleep(1.5)
    ringbit.set_speed(50, 0)
    sleep(1.2)

代码详解​

  1. 导入程序所需要的模块：board模块是引脚名称的通用容器，可以通过board模块指定要使用的引脚，ringbit模块包含对Ring:bit智能车操作的类和函数，picoed模块包含对按键A\B的操作函数，time模块包含对时间操作的函数。
import board
from ringbit import *
from picoed import *
from time import *
  1. 设置两个舵机所连接的ringbit引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
  1. 设置Ring:bit智能车沿着类似正方形的路线行驶
while True:
    ringbit.set_speed(100, 100)
    sleep(1.5)
    ringbit.set_speed(50, 0)
    sleep(1.2)

实验结果​

Ring:bit智能车行驶的路线类似五边形。

思考​

如果想让Ring:bit智能车行驶路线类似正四边形，该如何编程呢？

常见问题​

如果你的 Ring:bit 智能车行驶路线没有类似正五边形，可以适当调节小车行驶时间和转弯时间。

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