Case 01:全速行驶
简介
哈喽，接下来的课程中我们要使用代码编程驱动 Ring:bit 智能车做出一些有意思的动作，当然我们会由浅入深的讲解相关知识，本课程将实现 Ring:bit 智能车完成基本的前进后退动作，那我们开始吧。
硬件连接
其实硬件连接很简单，只需要将 Ring:bit 扩展版的 P1 口连接左轮舵机，P2 口连接右轮舵机，当然也可以接口交换，只需要在编程的时候改成相应的端口就行，但是作为初学者，建议和我们保持一致，那么发挥你灵巧的小手将它们连接起来吧。
程序编写
想必你应该已经准备好了编程环境，如果没有准备，可以参考这篇文章：编程环境准备 (只有先准备好编程环境才可以编写代码)
代码示例
# 导入程序所需要的模块
import board
from ringbit import *
from picoed import *
# 设置两个舵机所连接的ringbit引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
# 循环检测是否按下A/B按键，控制ringbit智能车前进后退
while True:
if button_a.is_pressed():
ringbit.set_speed(100, 100)
elif button_b.is_pressed():
ringbit.set_speed(-100, -100)
代码详解
- 导入程序所需要的模块：
board模块是引脚名称的通用容器，可以通过board模块指定要使用的引脚，ringbit模块包含对 Ring:bit 智能车操作的类和函数，picoed模块包含对按键A\B的操作函数。
import board
from ringbit import *
from picoed import *
- 设置两个舵机所连接的 Ring:bit 引脚。
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
- 循环检测是否按下A/B按键，控制 Ring:bit 智能车前进后退。
while True:
if button_a.is_pressed():
ringbit.set_speed(100, 100)
elif button_b.is_pressed():
ringbit.set_speed(-100, -100)
实验结果
当按钮A被按下时，小车全速前进。 当按钮B被按下时，小车全速后退。
思考
当同时按下A\B按键时，让小车停下，该如何编写程序呢？