软件库说明文档
micro:bit 太空科创套装是以哪吒多功能扩展盒V2为核心，以 micro:bit 为主控板，其编程平台是采用微软的 makecode ，为方便用户编程使用 micro:bit 太空科创套装，恩孚团队专为哪吒多功能扩展盒V2 开发独立的编程库文件。下面将详细介绍每个编程命令的作用和参数范围：
| 功能 | 命令 | 参数 | 详解 |
|---|---|---|---|
| 基础控制 |  | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：A/B/C/D 参数2类型：下拉选项 参数2范围：顺时针 参数3类型：数字 参数3范围：0~360 参数4类型：下拉选项 参数4范围：度/圈/秒 | 设置马达以设定方向旋转设定的角度/圈数/时间 |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：A/B/C/D 参数2类型：下拉选项 参数2范围：顺时针/逆时针/最短路径 参数3类型：数字 参数3范围：0~360 | 设置马达以设定的方向或者最短路径旋转设定的角度 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：A/B/C/D 参数2类型：下拉选项 参数2范围：顺时针 逆时针 | 设置马达以设定方向旋转 | |
 | 参数类型：下拉选项 参数范围：A/B/C/D | 关闭设置电机 | |
 | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：A/B/C/D 参数2类型：数字 参数2范围：0~100 | 设置电机速度为设定的数值 | |
 | 参数类型：下拉选项 参数范围：A/B/C/D 返回值：数字 返回值范围：0~360 | 获取设置电机的旋转角度值 | |
 | 参数类型：下拉选项 参数范围：A/B/C/D 返回值：数字 返回值范围：0~360 | 获取设置电机的旋转速度 | |
 | 参数类型：下拉选项 参数范围：A/B/C/D | 设置电机归零 | |
| 组合控制 |  | 参数1类型：下拉选项 参数1范围：A/B/C/D 参数2类型：下拉选项 参数2范围：A/B/C/D | 指定设置左轮马达和右轮马达 |
 | 参数类型：数字 参数范围：0~100 | 设置左轮和右轮速度为设定值 | |
 | 无 | 停止左轮和右轮马达旋转 | |
 | 参数类型：下拉选项 参数范围：前/后 | 设置左轮和右轮马达同方向旋转。例如在智能小车案例中，达到前进或后退的效果。 | |
 | 参数1类型：数字 参数1范围：0~100 参数2类型：数字 参数2范围：0~100 | 分别设置左轮马达和右轮马达速度值 | |
| 其他 |  | 返回值类型：数字 返回值范围：0~9组成的编码 | 返回哪吒多功能扩展盒版本号 |