expansion-line-following-module
简介
哈喽，接下来使用的 Ring:bit Car V2 巡线模块是 Ring:bit 二代小车的专用扩展模块，连接简单，功能强大，一卡一锁为你的 Ring:bit 小车扩展巡线功能。 专用巡线扩展板搭载了双红外探头，有效探测距离2~12mm，可以完成巡线绕圈，黑线检测，边缘检测等功能。
特性
输入电压为3V~5V，Pico:ed 能直接驱动。 标准的3线GVS接口，仅占用一个IO口。 利用红外光探测，抗干扰能力强。
参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 品名 | Ring:bit Car v2 专用巡线扩展模块 | |
| SKU | EF03424 | |
| 工作电压 | DC 3-5V | |
| 接口 | Ring:bit Car 专用弹针卡口 | 螺丝固定 |
| 输出信号类型 | 模拟 | |
| 有效距离 | 2~12mm | |
| 尺寸 | 34.15×27.20mm | |
| 净重 | 4.7g |
外形与安装定位尺寸
快速上手
硬件连接
首先将巡线模块插入 Ring:bit 小车底板插口。随后在反面用两颗螺丝固定。就这样扩展完成了，感觉很简单呢。
程序编写
想必你应该已经准备好了编程环境，如果没有准备，可以参考这篇文章：编程环境准备
代码示例
# 导入程序所需要的模块
import board
from ringbit import *
from time import *
# 设置Ring:bit智能车左右轮子的引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
# 设置Ring:bit智能车初始速度
ringbit.set_speed(100, 100)
# 获取巡线传感器的值并根据获取的值设置Ring:bit智能车左右轮子不同速度
while True:
value = ringbit.get_tracking(board.P0)
if value == 10:
ringbit.set_speed(0, 100)
sleep(0.1)
elif value == 01:
ringbit.set_speed(100, 0)
sleep(0.1)
elif value == 11:
ringbit.set_speed(100, 100)
sleep(0.1)
代码详情
- 导入程序所需要的模块：
board模块是引脚名称的通用容器，可以通过board模块指定要使用的引脚，ringbit模块包含对Ring:bit智能车操作的类和函数，time模块包含对时间操作的函数。
import board
from ringbit import *
from time import *
- 设置Ring:bit智能车左右轮子的引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
- 设置Ring:bit智能车初始速度
ringbit.set_speed(100, 100)
- 获取巡线传感器的值并根据获取的值设置Ring:bit智能车左右轮子不同速度
while True:
value = ringbit.get_tracking(board.P0)
if value == 10:
ringbit.set_speed(0, 100)
sleep(0.1)
elif value == 01:
ringbit.set_speed(100, 0)
sleep(0.1)
elif value == 11:
ringbit.set_speed(100, 100)
sleep(0.1)
实验结果
我们可以实现缓慢的巡线绕圈跑，你的Ring:bit 智能车是否和下图中的类似呢？