Case 06:倒车入库
简介
哈喽，我们通过编程让 Ring:bit 智能车做出了很多的事情，那我们同样也可以让它实现自动的开到停车位停车。所以，这节课我们来实现 Ring:bit 智能车倒车入库的动作，那我们开始吧。
硬件连接
将Ring:bit 套件拿出来，发挥你们灵动的小手将 Ring:bit 扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
程序编写
编程环境准备是必须要的，如果你还没有准备，可以参考这篇文章：编程环境准备
代码示例
# 导入程序所需要的模块
import board
from ringbit import *
from picoed import *
from time import *
# 设置Ring:bit智能车的左右轮子的引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
# 设置按下 Pico:ed 的A/B按键更改 Ring:bit 智能车的左右轮子的速度
while True:
if button_a.is_pressed():
ringbit.set_speed(-100, -60)
sleep(3)
ringbit.set_speed(0, 0)
elif button_b.is_pressed():
ringbit.set_speed(100, 60)
sleep(3)
ringbit.set_speed(0, 0)
代码详解
- 导入程序所需要的模块：
board模块是引脚名称的通用容器，可以通过board模块指定要使用的引脚，ringbit模块包含对Ring:bit智能车操作的类和函数，random模块包含产生随机数的函数。
import board
from ringbit import *
from picoed import *
from time import *
- 设置Ring:bit智能车的左右轮子的引脚
ringbit = Ringbit(board.P1, board.P2)
- 设置按下 Pico:ed 的A/B按键更改 Ring:bit 智能车的左右轮子的速度
while True:
if button_a.is_pressed():
ringbit.set_speed(-100, -60)
sleep(3)
ringbit.set_speed(0, 0)
elif button_b.is_pressed():
ringbit.set_speed(100, 60)
sleep(3)
ringbit.set_speed(0, 0)while True:
效果展示
按下 Pico:ed 的A/B按键，Ring:bit智能车实现倒车入库和开出车库的效果。
思考
能否实现先让Ring:bit智能车直线行走一段距离后再进行倒车入库呢？尝试做出来和大家分享！