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案例10:定距跟车

目的

大家好!今天我要向大家介绍一个令人惊叹的项目,我们将使用Cutebot智能赛车制作一辆可以定距跟车的小车!这个小车可以通过传感器感知前方的障碍物,并保持一定的距离。它就像是具备智能思维一样,能够自动调整速度来保持安全距离。

想象一下,当我们驾驶车辆跟随其他车辆时,我们需要保持一定的安全距离,以防止碰撞。现在,我们将学习如何使用传感器和编程来实现这一功能。

使用材料

1 x Cutebot套件

1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)

软件平台

微软 makecode

编程

步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

当开机时积木块中插入设置左右轮速度积木块;

步骤 3

无限循环积木块中设置一个Sonar变量,用来保存超声波返回的Cm值。

当超声波返回值大于5并且小于10时候,位置刚好小车停止。

再判断超声波返回值小于5的时候,小车距离手太近了,后退。

如果都不是,则距离手太远了,前进追上手并且保持位置停止。

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1MreEP9HVgWg

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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结论

小车距离手太远会前进靠近,太近远离,当距离合适的时候就停止。

思考


常见问题


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