案例09:智能避障行驶
目的
今天我们将使用Cutebot智能赛车制作一辆自动避开障碍物的避障小车！这个小车能够通过传感器检测到障碍物，并自动躲避它们，就像是具备智能思维一样。
想象一下，当我们在道路上行驶时，遇到障碍物时需要及时躲避，以确保安全通行。现在，我们将学习如何使用传感器和编程来实现这一功能。
使用材料
1 x Cutebot套件
1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)
软件平台
编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
在当开机时积木块中插入全速前进积木块；
步骤 3
在无限循环积木块中设置一个Sonar变量，用来保存超声波返回的Cm值。
当超声波返回值大于2并且小于20时候，证明前方20CM处已经检测到障碍，设置左轮速度为0，右轮速度-50，向右转向一个随机时间。完成一个右转避障。
如果不是，就全速前进。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_YJxYhcT3vC68
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
小车全速前进，当检测到20cm之内有障碍物时，向右旋转一个角度，继续前进。
思考
为什么要判断返回值大于2CM。
常见问题
Q：使用cutebot小车时，发现小车本来正常行驶，接入超声波传感器后小车故障，无法行驶。
A：请检查超声波传感器是否插错接口，应该插在sonar接口而不是iic接口。