案例03:8字舞蹈
目的
大家好！今天我将向大家介绍一个非常有趣的项目，我们将制作一辆能够沿着8字轨迹运行的Cutebot智能赛车！你们准备好了吗？
在之前的课程中，我们学习了如何控制Cutebot智能赛车前进、后退以及实现平稳的起步动作。这次，我们将进一步扩展我们的编程技能，通过调整左右轮的速度差来实现转向，从而让Cutebot沿着8字轨迹运行。
想象一下，当我们在赛道上驾驶车辆时，要在转弯时调整方向盘的位置。类似地，我们可以通过编程来控制Cutebot智能赛车的左右轮速度差，从而实现转向效果。
让我们一起动手实践吧！我们将使用编程工具，编写一段程序来控制Cutebot按照8字轨迹运行。通过调整左右轮的速度差，我们可以实现转弯和直线行驶的切换。上传程序到Cutebot智能赛车上，看看它是如何沿着8字轨迹灵活运动的。
使用材料
1 x Cutebot套件
软件平台
编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
在当开机时积木块中显示图标，选择一颗心；
步骤 4
在无限循环积木块中依次插入全速前进和设置左右轮速度积木块。
将8轨迹分为6段，先直行200ms，设置左轮速度大于右轮速度，完成右转1000ms，然后直行200ms，完成8字的上半段小圆圈。
同理，完成下半圆
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_JwcXcFF0F82k
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
小车以8字的轨迹行进。
思考
如果想要让小车以一个正方形轨迹行驶，如何编程。