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案例08:沿着黑线行驶

目的

大家好!今天我要向大家介绍一个很酷的项目,我们将使用Cutebot智能赛车制作一辆巡线小车!这个小车可以沿着黑色路线行驶,就像是在跟踪一条隐藏的路径。让我们一起探索如何利用传感器和编程来实现这个有趣的功能吧!

使用材料

1 x Cutebot套件

1 x 巡线地图(自制或使用Cutebot套装内地图)

软件平台

微软 makecode

编程

步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

当开机时积木块中显示图标,选择一颗心;

步骤 3

无限循环积木块中插入三次if(判断)积木块。

首先判断巡线头状态是否为 ○ ● ,即左巡线头未检测到黑线,右巡线头检测到黑线。

将左轮速度设置为50,右轮速度10,利用速度差完成右转,回归黑线道路。

再判断巡线头是否为 ● ○ ,左转回归黑线。

当巡线头为 ● ● ,证明小车在黑线上,以50的速度直行。

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_V53Y9HMygAVp

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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结论

小车按照地图黑线匀速前进,偏离黑线会保持速度和方向行驶,直到回归黑线。

思考

如何在Cutebot自带地图外侧的白圈内行驶而不驶出地图。

常见问题

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