案例10:定距跟车
目的
- 让你的Cute:bot智能赛车动态运行在一个和你的手固定距离位置上。
使用材料
- 1 x Cutebot套件
- 1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
- 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
当开机时积木块中插入设置左右轮速度积木块；
步骤 3
- 在
无限循环积木块中设置一个Sonar变量，用来保存超声波返回的Cm值。 - 当超声波返回值大于
5并且小于10时候，位置刚好小车停止。 - 再判断超声波返回值小于
5的时候，小车距离手太近了，后退。 - 如果都不是，则距离手太远了，前进追上手并且保持位置停止。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_1MreEP9HVgWg
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 小车距离手太远会前进靠近，太近远离，当距离合适的时候就停止。