案例08:沿着黑线行驶
目的
- 让你的Cute:bot智能赛车完成寻黑线绕圈跑。
使用材料
- 1 x Cutebot套件
- 1 x 巡线地图(自制或使用Cutebot套装内地图)
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
- 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
当开机时积木块中显示图标，选择一颗心；
步骤 3
- 在
无限循环积木块中插入三次if(判断)积木块。 - 首先判断巡线头状态是否为 ○ ● ，即左巡线头未检测到黑线，右巡线头检测到黑线。
- 将左轮速度设置为
50，右轮速度10，利用速度差完成右转，回归黑线道路。 - 再判断巡线头是否为 ● ○ ，左转回归黑线。
- 当巡线头为 ● ● ，证明小车在黑线上，以
50的速度直行。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_V53Y9HMygAVp
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 小车按照地图黑线匀速前进，偏离黑线会保持速度和方向行驶，直到回归黑线。
思考
- 如何在Cutebot自带地图外侧的白圈内行驶而不驶出地图。