案例09:智能避障行驶
目的
- 让你的Cute:bot智能赛车完成自动避障行驶。
使用材料
- 1 x Cutebot套件
- 1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。
- 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot
,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
当开机时
积木块中插入全速前进积木块;
步骤 3
- 在
无限循环
积木块中设置一个Sonar
变量,用来保存超声波返回的Cm
值。 - 当超声波返回值大于
2
并且小于20
时候,证明前方20CM处已经检测到障碍,设置左轮速度为0
,右轮速度-50
,向右转向一个随机时间。完成一个右转避障。 - 如果不是,就全速前进。
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_YJxYhcT3vC68
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 小车全速前进,当检测到20cm之内有障碍物时,向右旋转一个角度,继续前进。
思考
- 为什么要判断返回值大于2CM。
常见问题
- Q:使用cutebot小车时,发现小车本来正常行驶,接入超声波传感器后小车故障,无法行驶。
- A:请检查超声波传感器是否插错接口,应该插在sonar接口而不是iic接口。