案例02:均匀加速
目的
- 完成上一个案例,大家会发现,后驱的Cutebot车速非常快,以至于在起步的时候,前万向轮会离开地面。
- 本案例我们均匀的加速,完成一个平稳的起步。
使用材料
- 1 x Cutebot套件
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。
- 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot
,然后点击下载这个代码库。
注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
当开机时
积木块中显示图标,选择一颗心; - 并且将速度变量
speed
设置为0,意味着初始速度为0。
步骤 3
- 在
无限循环
积木块中插入设置左右轮速度积木块,将速度值设置为speed
,然后将speed
加一。 - 并且判断如果
speed
速度等于100
的时候,速度已经为最大值,将速度speed
设置为0,重新起步。
程序
请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1H8HYi5K5LHh
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 小车循环完成匀速起步,不会因为车速过快使前轮离地。
思考
- 如何编写让小车匀加速后匀减速。