Octopus 库文件说明
| 函数定义 | 库名称 | 方法名称 | 参数 | 返回值 |
|---|---|---|---|---|
| 设置LED灯开、关 | LED | set_led(value:1) | value: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1 | 无 |
| 设置LED灯亮度，亮度范围（0~100），0代表完全熄灭100代表亮度最大 | set_led_bright(brightness:100) | brightness: 参数类型：int 默认参数：100 参数范围：0~100 | 无 | |
| 控制电机风扇转速 | Fan | set_fan(speed:100) | speed: 参数类型：int 默认参数：100 参数范围：0~100 | 无 |
| 设置180°舵机角度 | Servo | set_servo(angle:90) | angle: 参数类型：int 默认参数：90 参数范围：0~180 | 无 |
| 获取超声波传感器检测距离，单位cm | Sonar | get_distance() | 无 | 超声波传感器到障碍物的距离值 |
| 获取光敏传感器检测光线强度值，单位:lux | Light | get_lightlevel() | 无 | 光线强度值 |
| 获取温湿度传感器检测的温度值，单位：（°C） | DHT11 | get_temperature() | 无 | 返回温度值 |
| 获取温湿度传感器检测的湿度值，单位：（RH） | DHT11 | get_humidity() | 无 | 返回湿度值 |
| 获取水位传感器检测水位值，单位:mm | Waterlevel | get_waterlevel() | 无 | 返回水位值 |
| 获取噪音传感器的分贝值，单位：dB | Noise | get_noise() | 无 | 返回噪音值 |
| 获取电位传感器值 | Trimpot | get_trimpot() | 无 | 返回电位值 |
| 点亮OLED显示屏指定坐标像素点 | OLED | set_pixel(x:63, y:31) | x: 参数类型：int 默认参数：63 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：31 参数范围：0~63 | 无 |
| 在OLED显示屏画一条指定起始坐标与终止坐标的直线 | OLED | draw_line(x1:0, y1:0, x2:127, y2:63) | x1: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0~127 y1: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0~63 x2: 参数类型：int 默认参数：127 参数范围：0~127 y2: 参数类型：int 默认参数：63 参数范围：0~63 | 无 |
| 在OLED显示屏画一个指定圆心和半径的圆，并根据参数决定是否填充，0代表不填充，1代表填充 | OLED | draw_circle(x:10, y:10, r:10, d:0) | x: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~63 r: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~64 d: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1 | |
| 在OLED显示屏画一个指定左上角坐标，宽度与长度值的矩形，并根据参数决定是否填充，0代表不填充，1代表填充 | OLED | draw_rectangle(x:32, y:16, w:64, h:16, d:0) | x: 参数类型：int 默认参数：32 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：16 参数范围：0~63 w: 参数类型：int 默认参数：64 参数范围：0~127 h: 参数类型：int 默认参数：16 参数范围：0~63 d: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1 | |
| 在OLED显示屏显示输入字符串\数字\字符 | OLED | set_show(s:"ELECFREAKS") | s: 参数类型：str 默认参数："ELECFREAKS" 参数范围：Unicode编码表覆盖的字符 | |
| 清除OLED显示屏 | OLED | set_clear() | 无 |