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programming-preparation

编程环境搭建​

  1. 我们编写程序需要在编程软件中进行，所以，我们首先应该下载和安装编程软件，我们推荐编程软件是: Thonny 。如果你已经安装了 Thonny 并选择了正确的解释器，请忽略这一步，如果没有，可以参考具体的安装步骤：下载并安装编程软件。
  2. 接下来，我们需要准备 picoed 的固件，并将固件烧录到 Pico:ed 里面。固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，我们写的代码才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂。如果你对如何将 picoed 固件烧录到 Pico:ed 里面的方法不熟悉，可以参考这篇文章：固件安装步骤
  3. 对于我们要使用 Pico:ed 的功能，比如 A/B 按键，所以我们需要添加 picoed 库文件，同样的，如果你对添加 picoed 库文件方式不清楚，可以参考这篇文章：添加picoed库

案例所需要的库文件准备​

在接下来的案例中，还需要其他相关的库才能保证你能完成所有的案例效果：

  1. CircuitPython_IS31FL3731。CircuitPython_IS31FL3731库文件包含控制 Pico:ed 的 LED 显示屏的方法。
  2. CircuitPython_Motor。CircuitPython_Motor库文件包含对电机、舵机的控制方法。
  3. 接下来，请按照添加 picoed 库文件的步骤将adafruit_motor、adafruit_is31fl3731放在 CIRCUITPY盘的lib文件夹中即可，如下图。

接下来案例的代码编写都是在 CIRCUITPY 盘的 code.py 文件中编写，使用安装好的 Thonny 打开 code.py 进行编写代码。