前期准备

开关机方式

开机

把机器狗按照卧姿摆放，避免关节卡死，然后按下机器狗背部的电源开关，开关上的电源环形灯快速闪烁后常亮，机器狗缓缓站立，机械臂打开后自动收回，表示开机成功。注意：不要拿在手里开机，开机过程中机器狗晃动会导致机器狗运动异常。

关机

按下背部电源开关，环形灯缓慢闪烁，机器狗缓缓趴下，机械臂收回，然后环形灯熄灭，表示系统完全关机。

充电

当机器狗电量过低时，机器狗开关按键的环形灯闪烁并趴下，此时代表机器狗需要充电。将锂电池专用充电器插入机器狗腹部的充电口，约2小时可以充满，充电时充电器指示灯为红色，充满变成绿色。

机器狗联网

方法一、设置路由器或者打开一个手机热点，WIFI 的名称设置为 XGO2 , 密码设置为 LuwuDynamics , 这样机器狗开机后会自动连接上。

注意点：

1. 注意密码大小写

2. UI界面出现后三秒左右进入R.C.模式才会显示IP地址

3. WIFI的频段建议使用2.4G或者混频

方法二、点击下载 XGOBOT APP 在安卓手机上安装，点击后进入 wifi 设置页面，输入 wifi 的 ssid 和密码生成二维码，启动机器狗 Demos 中的 network 程序，让机器狗摄像头扫描后二维码，机器狗屏幕上会显示 wifi 的 ssid 和密码后重启机器狗即可。