调试模式

一、移除后盖

首先拆除顶部、左右两侧、尾部的六颗螺丝。

此时可将后盖拿起，注意不要断开开关线。

二、确定串口端口号

首先让机器狗处于开机状态，然后插入TYPE-C数据线，让机器狗和电脑相连接。

打开电脑上的设备管理器(在底部任务栏的搜索框中搜索可直接打开)

可以在端口栏目中看到名称为USB-SERIAL CH340的设备，COM4即为串口号

三、编写代码调试

import xgolib
xgo = xgolib.XGO("COM4", 115200)

在实例化对象时传入上述确定好的端口号。

四、关机

关机前需要将 Type-C 数据线移除，然后再将机器狗断电。