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XGO 机器人套装V2-CM版

XGO-lite V2 是一款具有 15 自由度桌面级 Al 机器狗,背部搭载机械臂和末端夹爪,内置树莓派 CM4 模组实现 AI边缘计算应用,采用 2.3KG.CM 总线串口舵机作为关节,可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务,内部搭载 IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩,用于内部算法和二次开发。支持跨平台图形化,Python编程和 ROS 编程。