案例03 智能衣柜
目的
- 制作一个智能衣柜。
使用材料
- 1 x 智能家居套件（含主板）
- 1 x 瓦楞纸板
背景知识
什么是智能衣柜
- 智能衣柜方便人自动开启拿取衣物， 用手轻轻一按，衣柜门就能灵敏的打开。同时，衣柜门滑动设置成了轻盈噪音低的模式，不影响人们的作息，通过按钮一键打开和关闭衣柜，除去了手动开门时吵醒家人的尴尬场景，又省时省力高端大气。
智能衣柜原理
- 通过micro：bit 控制碰撞检测模块，接收碰撞信号，当接收到信号，控制舵机模块打开衣柜门，同时打开照明灯，未接收到信号则保持不变，控制照明灯为熄灭状态。
结构场景搭建
准备一把美工刀和一些瓦楞纸板。
搭建成如图样式：
正面：
背面：
将元器件按如图摆放黏贴。
硬件连接图
软件
IO口使用注意事项
编程
步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给智慧家居套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“smarthome"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
在“基本”中拖出一个“当开机时”积木块，在其中插入“设置拉引脚”积木块将p2拉为高电平。
从“引脚”中拖出“向伺服机构引脚”积木块，选择p7口，将p7口设为180度，将舵机设置为一个关门的状态。
步骤 3
在“无限循环”积木块中，首先判断p2引脚的值是否为0，满足条件，将门这个变量的状态取反之后判断变量是否为高电平，如果满足高电平，点亮rainbow led，然后将舵机状态设置为0转动180度达到开门的效果。
步骤 4
如果取反后不满足高电平，那么将舵机设置为180度的状态，并且将rainbow led保持熄灭状态。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_2J3VR42c29cw
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
当触碰模块作为按钮被点亮，舵机状态被设置为0，转动180度，带动衣柜门打开，同时rainbow led被点亮照明，方便拿取衣物。
正面：
背面：
思考
如何设置一个衣物架，将高处的衣物降下来，方便拿取。