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XGO-Rider 双轮足机器人套装-CM4 版简介

简介​

CM4 XGO-Rider 是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派 CM4 模组，实现 AI 边缘计算应用，采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC 轮毂一体化电机作为轮子，内部搭载惯性测量单元（IMU），能够根据不同地形反馈，实时调整关节角度实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加等动作。支持 Python 编程和 ROS 编程，支持无线遥控、人脸识别、手势识别、颜色追踪、物体检测、车牌识别、二维码运动控制等一系列智能功能。集成讯飞星火大模型，支持语音对话交流、文生图、图生文等多种 AI 功能。提供系统且丰富的学习教程，帮助您快速入门双轮足机器人智能控制。

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