180° 9g舵机
规格参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| SKU | EF09082 |
| 使用环境条件 | |
| 工作电压 | 4.8～6V |
| 工作温度 | -25°C～70°C |
| 机械特性 | |
| 机械极限角度 | 200°±5° |
| 重量 | 10g±5% |
| 控制特性 | |
| 操作角度 | 180°±3°(500～2500μsec) |
| 选装方向 | 顺时针 |
| 死区宽度 | 5 μsec |
| 工作电压 | 4.8V | 6.0V |
|---|---|---|
| 静态电流 | 5mA | 5mA |
| 空载转速 | 0.11sec/60° | 0.09sec/60° |
| 空载电流 | 90mA | 200mA |
| 堵转扭矩 | 1.3kg.cm | 1.8kg.cm |
| 堵转电流 | 500-750mA±10% | 500-750mA±10% |
硬件连接
此处以悟空扩展板为例。
将舵机连接到扩展板的S1接口。
添加专属扩展库
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
如图所示编写程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_iE0FRyLoA7ak
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结果
按键A按下时舵机转动到0°，当按键B按下时舵机转动到180°。
舵机注意事项
当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。
注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。