AI摄像头控制吸管机械手

简介

这节课我们需要用到AI摄像头和吸管机械手套件，根据AI摄像头识别不同颜色的小球做出不同的手势。

恩孚科技独立研发的AI摄像头可以实现人脸识别、小球识别、卡片识别、巡线识别、颜色识别和特征学习的功能。

关于AI摄像头更为详细的内容请参考：AI摄像头相关文档

一、吸管机械手组装吸管机械手的组装步骤请参考：吸管机械手

二、AI摄像头组装

1、首先使用3颗黑销插入孔壁圈上并将15孔梁安装到黑销上面，如图所示：

2、将13孔梁以及黑销按如图所示安装：

3、将H型孔壁按如图所示安装：

4、将AI摄像头和RJ11转杜邦线按如图所示连接，注意：RJ11连接悟空扩展板的连接顺序如图所示：

micro:bit编程是使用 Makecode 编程平台，关于添加悟空扩展库和编程方法，参考上一篇案例文档：吸管机械手。

本教程所使用的初始化状态是：0度代表“手指”完全伸展，180度代表“手指”弯曲，所以，在开始正式编程之前要将舵机角度调整到0度。将单摆臂取下，使用 Makecode 编程如下程序代码，同时也可以直接下载下方程序。

程序代码：

将调整好后的舵机安装上单摆臂，就可以运行下方的程序代码，当然您也可以发挥自己的创造力，做出不同动作的“手舞”。

同时，也可以从直接运行下方编程积木块：

吸管机械手使用的是180度舵机，所以控制舵机积木块的数值范围是：0~180。下载编程好的积木块代码到micro:bit后，打开悟空扩展板的电源开关，关于悟空扩展板的详细使用内容请参考其相关文档。