remote door opener
功能简介
当有人访问房子时，按动碰撞传感器，此时门锁端的micro:bit发送信号通知遥控端的micro:bit，当遥控端的micro:bit接收到信号时，显示图案，此时按下遥控端的micro:bit的A按键，则门锁端的micro:bit显示笑脸图标并控制舵机打开房门，并在OLED显示屏上显示“Welcome”，如果按下遥控端的micro:bit的B按键，则门锁端的micro:bit显示×图标，并在OLED显示屏上显示“Refused to enter”。
课前准备
2 × micro:bit V2
1 × Classrom Smart Home Kit
1 × micro USB 数据线
1 × Smart Home Material Pack
课程目标
了解micro:bit的无线通信功能。
了解碰撞传感器和舵机的工作原理。
掌握OLED显示屏的使用方法。
探究问题
micro:bit的无线通信是否可以同时和多个micro:bit进行通信？
使用micro:bit的无线通信功能时，如何防止相互干扰的？
碰撞传感器和舵机时如何工作的？
扩展知识
碰撞传感器的工作原理
碰撞传感器通过内部的机械结构来完成电路的导通和中断，当碰撞传感器的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞传感器内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变。
舵机的工作原理
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。
控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制（PCM）。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决定马达转动的距离。例如：1.5毫秒的脉冲，电机将转向90度的位置（通常称为中立位置，对于180°舵机来说，就是90°位置）。如果脉冲宽度小于1.5毫秒，那么电机轴向朝向0度方向。如果脉冲宽度大于1.5毫秒，轴向就朝向180度方向。以180度舵机为例，对应的控制关系是这样的：
0.5ms————-0度； 1.0ms————45度； 1.5ms————90度； 2.0ms———–135度； 2.5ms———–180度；
硬件连接
碰撞传感器连接到IOT:bit的P2端口，将舵机连接到IOT:bit的P1端口。
软件编程
添加软件库
点击新建项目，在弹出的窗口填入项目名称并点击新建。
点击扩展
在弹出界面的搜索栏输入servo，点击搜索，在搜索结果中选择舵机的软件库。
安装须知
在安装舵机前，需要先调整舵机角度。
当按键A被按下时，控制连接到P1的舵机转动到90度。
编写并下载程序。
舵机位置初始化程序:https://makecode.microbit.org/S33825-77887-10264-59836
按下micro:bit上的按键A，控制舵机转动到90度。
转动传动杆，让房门处于关闭状态，调整完成后再将传动杆安装到舵机上。
程序详解
门锁端程序
当开机时，
设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标，以确保程序下载成功；
初始化OLED显示屏；
设置无线通信组别为1；
初始化舵机角度为90°；
设置P2引脚上拉。
在无限循环中判断连接在P2引脚的碰撞传感器是否被按下，
当碰撞传感器被按下时，无线发送数字1，延迟200ms，防止按键抖动，
否则无线发送数字0。
当无线通信接收到信号时；
如果接收到的信号为“Open”；
则OLED显示屏显示“Welcome”；
控制连接到P1的舵机转动到0°，将门打开，暂停5000ms，然后控制舵机转动到90°，将门关闭；
清除OLED显示屏显示信息，micro:bit的LED矩阵显示爱心图标；
否则如果接收到的信号为“Refused”；
则OLED显示屏显示“Refused to enter”；
micro:bit的LED矩阵显示错误图标，暂停5000ms；
清除OLED显示屏显示信息，micro:bit的LED矩阵显示爱心图标；
程序链接：https://makecode.microbit.org/S43729-79384-22654-20945
遥控端程序
当开机时，
设置无线通信组别为1；
设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标，以确保程序下载成功；
设置变量key为false。
当无线通信接收到信号时；
如果接收到的信号为1；
则设置变量radio的值为1；
如果接收到的信号为0；
则设置变量radio的值为0；
在无限循环中判断变量radio的值，
当变量radio的值为1时，
设置micro:bit的LED矩阵显示菱形图标；
设置变量key为ture；
当变量key为ture时，进入循环，判断按键A或者按键B是否按下；
当按键A被按下时，micro:bit的LED矩阵显示笑脸图标，无线通信发送Open，设置变量key为false；
当按键B被按下时，micro:bit的LED矩阵显示错误图标，无线通信发送Refused，设置变量key为false；
当变量key为false时，自动跳出循环，micro:bit的LED矩阵显示爱心图标。
程序链接：https://makecode.microbit.org/S60091-73106-37070-71707
案例演示
当有人访问房子时，按动碰撞传感器，此时门锁端的micro:bit发送信号通知遥控端的micro:bit，当遥控端的micro:bit接收到信号时，显示图案，此时按下遥控端的micro:bit的A按键，则门锁端的micro:bit显示笑脸图标并控制舵机打开房门，并在OLED显示屏上显示“Welcome”，如果按下遥控端的micro:bit的B按键，则门锁端的micro:bit显示×图标，并在OLED显示屏上显示“Refused to enter”。
