产品简介
micro:bit XGO-Rider Kit 是一款基于 micro:bit 的桌面级双轮足机器人，采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC 轮毂一体化电机作为轮子，可实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加，内部搭载 IMU 用于内部算法和二次开发，支持图形化编程。
产品特性
运动性能灵活稳定--通过360°磁编码器控制肩部关节，横滚角在正负35°，FOC 直驱轮毂电机角度精准定位。
障碍地形跨越，机器人根据 IMU 反馈的位置调整位置适应单边，双边等障碍。
用户通讯与二次编程接口--开放底层串口协议，python 接口，用于二次开发和验证。
| 产品名称 | micro:bit XGO-Rider |
|---|---|
| 上位机 | micro:bit V2 |
| 喇叭 | 8欧3W腔体喇叭 |
| 编程环境 | Python/Blockly |
| 结构件 | 1mm铝合金,PC,碳纤维 |
| 整机尺寸 | 长135mm 宽118 mm 高 116-158mm |
| 整机重量 | 600g |
| 关节舵机 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 |
| 轮毂电机 | 8.4V磁编码外转子无刷电机，额定扭矩 0.1N.m |
| 下位机 | ESP32主控，Type-C充电口，拨码开关等 |
| 电池 | 18500 2S 1200毫安 |
| 续航时间 | 综合工况2小时 |
遥控模式
蓝牙遥控是使用 XGO 手机 APP 对 Rider 进行遥控。打开手机定位权限后通过蓝牙连接上机器狗即可对 Rider 进行遥控。