Skip to main content

XGO-Rider 双轮足机器人套装-CM5 版简介

简介​

CM5 XGO-Rider 是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派 CM5 模组，实现 AI 边缘计算应用，采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC 轮毂一体化电机作为轮子，内部搭载惯性测量单元（IMU），能够根据不同地形反馈，实时调整关节角度实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加等动作。支持 Python 编程和 ROS 编程，支持无线遥控、人脸识别、手势识别、颜色追踪、物体检测、车牌识别、二维码运动控制等一系列智能功能。集成讯飞星火大模型，支持语音对话交流、文生图、图生文等多种 AI 功能。提供系统且丰富的学习教程，帮助您快速入门双轮足机器人智能控制。

目录​

📄️ XGO 机器人套装V2 - CM5版

XGO 机器人套装V2 - CM5版是一款具有15自由度桌面级 Al 机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派 CM5 模组实现 AI 边缘计算应用，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载 IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持Blockly图形化编程，Python编程和 ROS 编程。