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案例三:跳绳机器人

案例简介

设计一款跳绳机器人,模拟跳绳动作,了解齿轮传动的特性及搭建方式。

教学准备

名称图示
哪吒Pro运动套装

教学目标

了解齿轮传动的特性及搭建方式 激发对工程和机器人技术的兴趣。

课程引入

欢迎小朋友们加入我们的STEAM奇妙旅程!今天,我们将一起探索如何制作一个无需编程的跳绳机器人,这个项目的核心在于利用齿轮传动结构的巧妙应用。在这个项目中,我们将学习到基本的机械设计原理,了解如何通过简单的机械传动来控制机器人的运动。不需要复杂的编程知识,只需动手组装和调整,你就能创造出一个跳绳机器人。让我们一起开启这段激动人心的STEAM学习之旅,激发你的创造力和解决问题的能力!

学习探究

齿轮传动的特点是什么? 齿轮传动的搭建方式。

搭建步骤

案例演示

按下哪吒Pro上面的按键即可让跳舞机器人开始运动。

总结分享

扩展知识

传动比与速度关系

传动比公式:主动轮齿数 : 从动轮齿数。例如,24齿齿轮带动8齿齿轮时,从动轮转速为主动轮的3倍。

动力与扭矩转换

小齿轮驱动大齿轮时,速度降低但扭矩增加(适用于需要更大力量的场景) 大齿轮驱动小齿轮时,速度增加但扭矩降低(适用于需要更快速度的场景)