Case 08: 机械臂
目的
使用悟空创意搭建套装制作一台机械臂。
购买链接
所需材料
搭建视频链接: https://player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1V64y117zM&p=8&page=8
搭建步骤
硬件连接
将两个电机分别安装到悟空扩展板的M1和M2接口，将舵机连接到悟空扩展板的S0接口。
软件编程平台
编写程序
添加专属扩展库
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项，点击扩展。
在搜索框中搜索wukong，点击图片中wukong，添加扩展包。
程序
程序链接：https://makecode.microbit.org/_CzWTpJVdt0tz
结果
开启之后，通过A、B按键控制机械臂左右转动，通过徽标控制机械臂放下/抬升，通过A+B按键控制机械爪抓取/松开。
扩展案例——遥控机械臂
手柄程序：https://makecode.microbit.org/_X8fi3JXR4Ybp
机械臂程序：https://makecode.microbit.org/_544Vadd8sHJc
