Case 02: 巡线车

目的

制作一辆巡线车.

购买链接

悟空创意搭建套装

所需材料

搭建视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1V64y117zM/?p=2&share_source=copy_web

搭建步骤

传感器安装示意图

硬件连线

将两个电机分别连接到悟空扩展板的M1和M2接口，将双路巡线传感器的两个端口连接到悟空扩展板的P1和P2接口。

软件编程平台

MakeCode

编写程序

添加专属扩展库

在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项，点击扩展。

在搜索框中搜索wukong，点击图片中wukong，添加扩展包。

程序

程序链接：https://makecode.microbit.org/_dJA3pWdX3LkD

结果

巡线车会按照地图黑线匀速前进，偏离黑线会保持速度和方向行驶，直到回归黑线。