Case 01：前进、后退

简介

使用pico:ed上的A、B按键来控制cutebot智能车完成基本的前进、后退动作。

准备编程环境

准备编程环境请参考：准备编程环境

示例代码

from picoed import *
from cutebot import *

# 创建Cutebot类的实例
cutebot = Cutebot()

# 循环检测是否按下A/B按键，控制cutebot智能赛车前进后退
while True:
    if button_a.is_pressed():
        cutebot.set_speed(50,50)
    if button_b.is_pressed():
        cutebot.set_speed(-50,-50)

代码详解

1. 导入程序所需要的模块：cutebot模块包含对Cutebot智能赛车操作的类和函数，picoed模块包含对按键A\B的操作函数。

from picoed import *
from cutebot import *

2. 创建Cutebot类的实例

cutebot = Cutebot()

3. 循环检测是否按下A/B按键，控制cutebot智能赛车前进后退

while True:
    if button_a.is_pressed():
        cutebot.set_speed(50,50)
    if button_b.is_pressed():
        cutebot.set_speed(-50,-50)

实验结果

当按钮A按下时，小车全速前进。 当按钮B按下时，小车全速后退。

思考

当同时按下A\B按键时，让小车停下，该如何编写程序呢？