Case 08：红外遥控小车

简介

通过遥控器控制小车行驶。

准备编程环境

准备编程环境请参考：准备编程环境

红外遥控键值表

按键	返回值	按键	返回值	按键	返回值
电源	11
MENU	12
+	13	上	14	返回	15
左	16	OK	17	右	18
-	19	下	20	0	0
1	1	2	2	3	3
4	4	5	5	6	6
7	7	8	8	9	9

示例代码

from cutebot import *

# 创建Cutebot类的实例
cutebot = Cutebot()

# 循环检测cutebot智能赛车的红外接收器接收到的值
# 根据接收到的值控制cutebot智能赛车的行驶路线
while True:
    Ir = cutebot.get_ir_value()
    if Ir == 14:
        cutebot.set_speed(50, 50)
    if Ir == 16:
        cutebot.set_speed(-30, 30)
    if Ir == 17:
        cutebot.set_speed(0, 0)
    if Ir == 18:
        cutebot.set_speed(30, -30)
    if Ir == 20:
        cutebot.set_speed(-50, -50)

代码详解

1. 导入程序所需要的模块：cutebot模块包含对Cutebot智能赛车操作的类和函数。

from cutebot import *

2. 创建Cutebot类的实例。

cutebot = Cutebot()

3. 循环检测cutebot智能赛车的红外接收器接收到的值，根据接收到的值控制cutebot智能赛车行驶。

while True:
    Ir = cutebot.get_ir_value()
    if Ir == 14:
        cutebot.set_speed(50, 50)
    if Ir == 16:
        cutebot.set_speed(-30, 30)
    if Ir == 17:
        cutebot.set_speed(0, 0)
    if Ir == 18:
        cutebot.set_speed(30, -30)
    if Ir == 20:
        cutebot.set_speed(-50, -50)

实验结果

开启电源后，通过红外遥控器控制cutebot智能赛车行驶。

思考

可以通过红外遥控控制cutebot智能赛车的更多功能吗？